随着新世纪的到来,越来越频繁的自然灾害以及来自地外生命体的威胁,使得人类不得不联合起来,地球防卫军UNDF在这种背景下成立……
1965年,龙森湖一带出现巨型怪兽,日本自卫队全军覆没……1998年,日本海豚湾遭巨型生物袭击,小镇被巨型生物摧毁……不仅仅是日本,世界各国都发现了不明生物的踪迹,为了应对气象异变、地外智慧生命体带来的危机,在泽井聪一郎的倡导下,世界各国暂时建立起了地球防卫军,简称UnDF,地球防卫军的力量名义上由联合国统一管理。为了应对可能出现的危机,日本防卫厅长官吉冈哲司开始着手扩充UnDF日本支部的军事力量,并在千叶的房总半岛建立海上本部基地,此举遭到国内外反对。然而,就在同一年,千叶县接连遭到两次不明生物袭击,在此背景下,吉冈哲司扩充防卫军力量的提议得以顺利通过。次年,日本防卫厅正式改组为地球防卫军日
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